在蜀汉六次北伐中，诸葛亮任命的先锋将领分别是谁？
诸葛亮在白帝城接受刘备的托孤后，就卧薪尝胆重整江山。他内修政治，外结孙权，平定南中，发动北伐。在他的一生中，对曹魏发动了多次北伐。由于统计方式不同，有五次北伐和六出祁山的差别。那么，在诸葛亮的五次北伐中，谁是他大军的先锋呢？
诸葛亮在准备北伐时，亲自率领大军进驻汉中。在这里他整顿军队，并且把镇守汉中的大将魏延和他的部下调入自己的手下，成为自己的直辖部属。魏延是跟随刘备南征北战的将领，作战经营丰富，是一位不可多得的将才。当年刘备力排众议，派他镇守汉中，就是看中了他的军事才能。
诸葛亮想要进行北伐，当然需要像魏延这样的将才。于是诸葛亮以魏延都督前部，领丞相司马，凉州刺史。按理说，魏延作为诸葛亮都督前部的将领，自然是担任诸葛亮北伐大军先锋的不二之选。但是，最初的情况并非如此。
魏延作为一位久经战阵的将领，和诸葛亮的作战理念多有不合。他在出征前向诸葛亮进献了“子午谷奇谋”的计策，却遭到了诸葛亮的否定。因此在两人之间引起了隔阂，魏延从此认为诸葛亮这个人胆怯。因此，在诸葛亮的第一次北伐中，先锋的人选就发生了变故。
在关键的街亭之战中，大家都认为都督前锋的将领应该从魏延、吴懿这样的老将中选取。但是诸葛亮却出人意外地选择了马谡。结果在战斗中，马谡由于缺乏作战经验，威望不足，造成了蜀军的崩溃。战后，诸葛亮除了自贬三等外，还挥泪斩马谡以谢三军。
在第一次北伐失败后，诸葛亮很快重整旗鼓，迅速再次对曹魏展开了攻势。当时曹魏对东吴发动进攻，为了策应东吴的防御，诸葛亮把进攻的目标指向了陈仓。在这次战役中，魏延作为督前部的大将，终于有了用武之地。
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