根据单摆的什么原理，人们制成了机械摆钟？
1、根据单摆的周期固定特点，人们制成了摆钟。
2、用一根绝对刚性且长度不变、质量可忽略不计的线悬挂一个质点，在重力作用下在铅垂平面内作周期运动，就成为单摆。单摆在摆角小于5°（现在一般认为是小于10°）的条件下振动时，可近似认为是简谐运动。单摆运动的周期公式：T=2π√(L/g).其中L指摆长，g是当地重力加速度。
3、摆钟发明于1657年，是时钟的一种，用摆锤控制其它机件，使钟走的快慢均匀，一般能报点。它是根据单摆定律制造的。
世界上第一座摆钟钟？
史上第一个摆钟~物理学家惠更斯摆钟。
三世纪，米兰钟塔上的机械钟已经为混沌的欧洲带来了时间，然而这个机械钟却不精准的。
十六世纪，伽利略已经发现了摆钟的可能性，然而始终是不准确，就是这样，伽利略与摆钟的发明差了一步之遥，不过这一步却被一个著名物理学家惠根斯踏上了。
1657年，惠更斯小心奕奕地把重力摆放入了机械钟，发明了第一个摆钟，精确度相比以往的似涌泉般上升，每周只有大约一分钟的误差。
机械钟表是谁发明的？
张衡。
公元1300年以前，人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运动来计时。例如，日晷是利用日影的方位计时；漏壶和沙漏是利用水流和沙流的流量计时。
东汉张衡制造漏水转浑天仪，用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来，漏壶滴水推动浑象均匀地旋转，一天刚好转一周，这是最早出现的机械钟。北宋元祜三年(1088)苏颂和韩公廉等创制水运仪象台，已运用了擒纵机构。
1350年，意大利的丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟，日差为15～30分钟,指示机构只有时针；1500～1510年，德国的亨莱思首先用钢发条代替重锤，创造了用冕状轮擒纵机构的小型机械钟；1582年前后，意大利的伽利略发明了重力摆；1657年，荷兰的惠更斯把重力摆引入机械钟，创立了摆钟。
1660年英国的胡克发明游丝，并用后退式擒纵机构代替了冕状轮擒纵机构；1673年，惠更斯又将摆轮游丝组成的调速器应用在可携带的钟表上；1675年，英国的克莱门特用叉瓦装置制成最简单的锚式擒纵机构，这种机构一直沿用在简便摆锤式挂钟中。
1695年，英国的汤姆平发明工字轮擒纵机构；1715年，英国的格雷厄姆又发明了静止式擒纵机构，弥补了后退式擒纵机构的不足，为发展精密机械钟表打下了基础；1765年，英国的马奇发明自由锚式擒纵机构，即现代叉瓦式擒纵机构的前身；1728～1759年，英国的哈里森制造出高精度的标准航海钟；1775～1780年，英国的阿诺德创造出精密表用擒纵机构。
18～19世纪，钟表制造业已逐步实现工业化生产，并达到相当高的水平。20世纪，随着电子工业的迅速发展，电池驱动钟、交流电钟、电机械表、指针式石英电子钟表、数字式石英电子钟表相继问世，钟表的日差已小于0.5秒，钟表进入了微电子技术与精密机械相结合的石英化新时期。
摆钟的动力源？
老式的摆钟动力，最早是绳索上挂着像秤砣一样的重锤，绳索绕在比较粗的轴上，利用重力产生扭矩，带动齿轮转动。
一般摆钟有两个重锤，一大一小，当粗轴上的绳索释放到大的重锤快到最低点时，需要拉动粗轴上的连着小重锤的另一根绳索，使粗轴相反转动，把挂大重锤的绳索再次缠上去。钟摆、棘爪和棘轮限制转动的速度。
棘轮和棘爪的作用一个是控制扭矩释放的速度，再一个是给钟摆传递一个微小的推动力，弥补钟摆因各种阻力造成的动力损失。
后来先进些，用锁链代替了绳索。
再后来，用发条取代了重物，这样的钟表就需要上弦了，也不再是摆钟。
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