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《楚汉传奇》是一部以历史为背景的电视剧，涉及众多人物。其中，刘邦最终成为了汉朝的开国皇帝，统一了中国。
项羽则在楚汉战争中失败，最终自刎而亡。
虞姬为了项羽，选择了自尽。
韩信在刘邦登基后被封为楚王，但后来因为猜忌而被刘邦杀害。
吕雉作为刘邦的妻子，成为了汉朝的皇后。
其他一些人物如陈平、张良等也在剧中有不同的结局，但都为刘邦效力，为他的统一大业做出了贡献。
马谡(190年-228年)，字幼常，襄阳宜城(今湖北宜城南)人，侍中马良之弟 ，三国时期蜀汉官员、将领。初以荆州从事身份跟随刘备入蜀，历任绵竹县令、成都县令、越嶲太守。蜀汉丞相诸葛亮任用他为参军。马谡才气过人，好论军计。诸葛亮向来对他深为器重，每次接见谈论，从白天到黑夜。建兴六年(228年)，马谡在诸葛亮北伐时，因违背诸葛亮作战指令，而导致街亭失守，撤军后被诸葛亮斩首。
孙乾
孙乾(?-约215年)，字公佑。北海郡(治今山东昌乐西)人。 东汉末年刘备的幕僚。最初被大儒郑玄推荐于州里。刘备领徐州，以孙乾为从事。自徐州跟随刘备，多次作为刘备的使臣。刘备定益州后，拜孙乾为秉忠将军，其待遇仅次于麋竺，与简雍相同。不久后便病逝。
简雍
简雍(生卒年不详)，字宪和。涿郡(今河北省涿州市)人。本姓耿，而幽州人将耿说成简，便改为姓简。汉末三国时刘备帐下谋士。他年少时便与刘备相识，后跟随刘备奔走。常作为谈客，往来使命，刘备围成都时，简雍劝说刘璋投降。不久，官拜昭德将军，地位次于麋竺。简雍擅于辩论、议事。性情简单直接、不拘小节。与刘备同坐时，亦盘腿而坐，不理威仪。和除诸葛亮外的人相处时，他都独占一榻，卧姿对话，从不屈就于人。
马良
马良(187年-222年)，字季常，因眉毛中有白毛，人称白眉马良，襄阳宜城(今湖北宜城南)人，马谡之兄，三国时期蜀汉官员。马良兄弟五人都有才华名气，而马良又在五人中最为出色，因此有"马氏五常，白眉最良"的赞誉。建安十四年(209年)，刘备担任荆州牧，征召马良为州从事。马良与诸葛亮关系友善，曾奉命出使东吴，受到孙权恭敬的接待。章武元年(221年)，刘备称帝，建立蜀汉政权，任命马良为侍中。章武二年(222年)，刘备东征东吴，派马良招纳五溪少数民族。同年，刘备在夷陵之战中兵败，马良也遇害身亡。
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