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卧薪尝胆类似的历史故事：胯下之辱，悬梁刺股，闻鸡起舞，凿壁偷光等。下面我们来分别了解一下这些故事的内容。
胯下之辱
韩信小的时候就失去了父母，从小生活很苦，受人歧视。一天，韩信到集市上去，突然，一群恶少把他围起来。其中的一个屠夫对韩信说：“你要不怕死，就用你的佩剑来刺我？如果不敢，那就从我的胯下钻过去。”韩信听了非常生气，很想杀死这个无赖，但想到自己只有一个人肯定会吃亏，最后忍了下来。于是，他当着许多人的面，从屠夫的裤裆下钻了过去，然后走开了。集市上的人都笑话他，认为他胆小。后来萧何将韩信推荐给汉王刘邦，刘邦筑坛拜韩信为大将，最后，因韩信辅佐汉朝有功，被封为齐王。
悬梁刺股
悬梁指的是东汉的孙敬，孙敬到洛阳太学求学，读书非常刻苦。时间久了，会疲倦打瞌睡，他便找了一根绳子，一头绑在房梁上，一头束在头发上，当他读书打瞌睡时，头一低，绳子就会扯住头发，弄疼头皮，这样就不瞌睡了。通过努力读书，孙敬后来成为了一名大学问家。
刺骨指的是战国时期的苏秦，由于在秦国呆的时间太长，钱快用完了，只好衣衫褴褛地回家了，亲人见他这样落魄，都对他冷淡。苏秦羞愧难当，决心努力学习，刻苦读起书来。他准备了一把锥子，一打瞌睡，便用锥子刺自己的大腿，强迫自己清醒过来，专心读书。就这样坚持了一年，然后他再次出发。这次终于说服六国“合纵”抗秦，并手握六国相印。苏秦联合六国抗秦，使秦王不敢窥函谷关达15年之久。
闻鸡起舞
东晋时期的将领祖逖，年轻时有大志，和刘琨一起担任司州主簿，与刘琨同住，半夜听到鸡叫，就把刘琨叫起来，说：”这不是不吉祥的叫声。“于是就起床舞剑。由于祖逖的努力，后来成了东晋的一位名将。
胯下之辱
韩信很小的时候就失去了父母，主要靠钓鱼换钱维持生活，经常受一位靠漂洗丝棉老妇人的周济，屡屡遭到周围人的歧视和冷遇。一次，一群恶少当众羞辱韩信。有一个屠夫对韩信说：你虽然长得又高又大，喜欢带刀配剑，其实你胆子小得很。有本事的话，你敢用剑你的配剑来刺我吗？如果不敢，就从我的裤裆下钻过去。韩信自知形只影单，硬拼肯定吃亏。于是，当着许多围观人的面，从那个屠夫的裤裆下钻了过去。史书上称“胯下之辱”。 有传说韩信富贵之后，找到那个屠夫，屠夫很是害怕，以为韩信要杀他报仇，没想到韩信却是很善待屠夫，他对屠夫说，没有当年的“胯下之辱”就没有今天的韩信。
忍辱负重
【出处】
这则成语出自《三国志·吴志·陆逊传》：“国家所以屈诸君使相承望者，以仆有尺寸可称，能忍辱负重故也。”
【成语故事】
公元221年，刘备亲率大军攻打东吴，想夺回荆州，并为义弟关羽报仇。孙权任命陆逊为大都督，率领五万兵马迎战。第二年初，刘备的军队直抵夷陵（今湖北宜昌），并驻扎在长江南岸，声势十分浩大。 陆逊见蜀军占据有利地形，便坚守不出，手下的将领都认为他胆小怕战。一次，陆逊召集众将议事，手按宝剑说：“刘备，乃天下枭雄，连曹操都畏惧他三分。现在，他带兵来攻，是我们的大敌。我虽然是一介书生，但主上拜我为大都督，统率军队，我应当忠于职守。之所以委屈诸位听从我的命令，是因为我对国家还有些用处，能够忍受委屈、负担重任的缘故。军令如山，违令者将按军法处置，大家切勿违反！”听了陆逊的这番话后，众将领都不敢不听从他的指挥。这样，吴军一直坚守不战，维持了七八个月之久。直到蜀军被拖得疲惫不堪的时候，吴军借助顺风施行火攻，最后终于取得了胜利。 桃园三结义 建宁二年，幽州太守刘焉发榜招募义兵镇压黄巾起义军。榜文发至涿县，刘备想前往应募，却苦于财力不足，恰巧遇见为人豪爽的张飞愿资财相助，于是二人同入酒店饮酒。这时他们遇上了投店的关羽。原来，关羽也是一好汉，只因杀了家乡的恶霸，背井离乡，准备应征入伍。三人志同道合，便于次日在张飞庄后桃花园中，祭拜天地，结为兄弟，立誓“同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶”。从此，三人患难与共，结成生死之交。
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