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道德不是千古不变的，同其他社会意识形态一样，道德也有自己的发生发展过程。
人类社会先后经历了五种基本社会形态，与此相适应，出现了道德发展的五种历史类型，即原始社会的道德、奴隶社会的道德、封建社会的道德、资本主义社会的道德、社会主义社会的道德。
人类道德的发展是一个曲折上升的历史过程。道德发展的规律是人类道德发展的历史过程与社会生产方式的发展进程大体一致。虽然在一定时期可能有某种停滞或倒退现象，但道德发展的总趋势是向上的、前进的，是沿着曲折的道路向前发展的。
首次系统阐述历史唯物主义基本观点的是《德意志意识形态》。在该书中，马克思、恩格斯对费尔巴哈、鲍威尔和施蒂纳为代表的各式各样唯心史观的思想进行了深刻的分析和批判，并在此基础上，阐述了唯物史观的基本内容，标志着唯物史观的创立。
该书系统阐述了历史唯物主义的基本原理，如社会存在决定社会意识、生产方式在社会生活中起决定作用、生产关系必须适合生产力的发展等，标志着马克思主义哲学的成熟。
该书论述了人类历史的前提，指出，人们为了创造历史，必须能够生活，这是历史活动的第一个前提；而为了生活，首先需要衣、食、住以及其他东西，因此，第一个历史活动就是生产满足生活需要的资料，即生产物质生活本身。该书揭示了物质资料生产在社会生活中的决定作用，并论述了生产力和生产关系的辩证关系。
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