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分别是：（1）楚王侮辱晏子身材矮小，就让他从狗洞钻入，可晏子说只有访问狗国才从狗洞钻入，楚王只得大开城门，迎接晏子。
（2）楚王说齐国没有人才了才派晏子来，而晏子却以贬低自己来贬低楚王，又一次让楚王出丑。
（3）楚王借着齐国人在楚国犯了偷盗罪，想嘲笑齐国人没出息，可晏子却用《淮南为橘，淮北为枳》这个故事来反驳楚王，再一次的让楚王难堪。
晏子使楚
晏子出使楚国。楚国人想侮辱他，因为他身材矮小，楚国人就在城门旁边特意开了一个小门，请晏子从小门中进去。晏子说："只有出使狗国的人，才从狗洞中进去。今天我出使的是楚国，应该不是从此门中入城吧。"楚国人只好改道请晏子从大门中进去。
晏子拜见楚王。楚王说："齐国恐怕是没有人了吧？"晏子回答说："齐国首都临淄有七千多户人家，人挨着人，肩并着肩，展开衣袖可以遮天蔽日,挥洒汗水就像天下雨一样，怎么能说齐国没有人呢？"楚王说："既然这样，为什么派你这样一个人来作使臣呢？"晏子回答说："齐国派遣使臣，各有各的出使对象，贤明的人就派遣他出访贤明的国君，无能的人就派他出访无能为力的国君，我是最无能的人，所以就只好出使楚国了。"楚王立即不好意思了。
晏子将要出使（到）楚国。楚王听到这个消息，对身边的侍臣说：“（晏婴是）齐国善于辞令的人，现在（他）正要来，我想要羞辱他，用什么办法呢？”侍臣回答说：“当他来的时候，请让我们绑着一个人从大王面前走过。大王（就）问：‘（他）是干什么的？’（我就）回答说：‘（他）是齐国人。’大王（再）问：‘犯了什么罪？’（我）回答说：‘（他）犯了偷窃罪。’”
晏子将使楚。楚王闻之，谓左右曰：“齐之习辞者也，今方来，吾欲辱之，何以也？”左右对曰：“为其来也，臣请缚一人，过王而行。王曰，何为者也？对曰，齐人也。王曰，何坐？曰，坐盗。”
晏子来到了（楚国），楚王请晏子喝酒，喝酒喝得正高兴的时候，公差两名绑着一个人到楚王面前来。楚王问道：“绑着的人是干什么的？’（公差）回答说：“（他）是齐国人，犯了偷窃罪。”楚王看着晏子问道：“齐国人本来就善于偷东西的吗？”晏子离开了席位回答道：“我听说这样一件事：橘树生长在淮河以南的地方就是橘树，生长在淮河以北的地方就是权树，只是叶相像罢了，果实的味道却不同。为什么会这样呢？（是因为）水土条件不相同
晏子使楚的故事背景是，晋国不满齐景公访问晋国的傲慢态度，于是发兵攻打齐国。此时离齐桓公称霸已经过去百年，齐国面对强大的晋国，心有余而力不足。在晋国强大的军事压力下，齐景公选择和楚庄王结盟，以此牵制晋国，减轻齐国压力。
晏子使楚的目的就是为了促成齐楚结盟。楚庄王时期，楚国实力强横，楚庄王更是目空一切，藐视天下诸侯，问鼎中原和举鼎暴毙都是出自这位“野蛮”霸主之手。楚庄王虽然蛮横，却也不是不明事理之人。虽然结盟对于齐国来说能缓解生死之危，但是对于处于晋楚争霸时期的楚国来说，齐国这一强援，也是至关重要。
但是楚国想在这次结盟之中占据主导地位，让齐国成为附庸，于是有了三次侮辱晏子以彰显威严的无理行径。可是晏子凭借着自己的智慧和心胸，巧妙化解，并促成了齐楚平等结盟。
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